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El mesencéfalo (Mesencephalon en griego) es la porción superior del tronco del encéfalo que une el puente troncoencefálico y el cerebelo con el diencéfalo. Su eje longitudinal se inclina ventralmente conforme asciende.[1][2][3] El mesencéfalo está atravesado por el acueducto cerebral que conecta el tercer y cuarto ventrículo como parte del circuito de transporte del líquido cefalorraquídeo.[4] Contiene fibras sensitivas ascendentes desde el tronco del encéfalo a la corteza y fibras motoras desde la corteza motora hacía la médula espinal y núcleos motores para los pares craneales en el tronco del encéfalo. Además se encuentran núcleos sensitivos implicados en la visión que reciben impulsos de la retina, núcleo que participan en la vía auditiva, núcleos motores que participan en el movimiento del globo ocular o núcleos implicados en los mecanismos de recompensa del cerebro y control del movimiento.[3][4]